折叠屏幕手机最早的商用机是 2019年发布的，但折叠屏技术的概念和原型机早在2011年就已经由三星电子推出。具体来说，三星在2011年首次展示了其首款折叠屏手机概念机“YOUM”。而柔宇科技则在2018年10月发布了全球首款可折叠手机“FlexPai柔派”。因此，如果从概念机算起，三星是最早的；如果从商用机算起，柔宇科技和三星几乎同时，但柔宇科技略早一些。