支持Bixby语音助手的三星手机型号包括：
三星Galaxy S21系列：
S21、S21+、S21 Ultra。
三星Galaxy S20系列：
S20、S20+、S20 Ultra。
三星Galaxy S10系列：
S10、S10+、S10e。
三星Galaxy Note 20系列：
Note 20、Note 20 Ultra。
三星Galaxy Note 10系列：
Note 10、Note 10+。
三星Galaxy Fold系列。
三星Galaxy Z Fold 2。
三星Galaxy Z Flip系列。
此外，三星Galaxy S8/S8+和Galaxy Note8也支持Bixby语音功能，并且已经推出了中文版。
建议您根据自己的需求和设备型号，选择支持Bixby语音助手的三星手机。