对于货车使用的手机导航软件，有以下几个推荐：
高德地图卡车版：
高德地图专门为卡车司机打造的导航功能，具备自动避开限重、限宽、限高路段的路线规划能力，还有语音提示等实用功能。高德地图作为国内最早的导航软件之一，其地图资源信息也是行业内的佼佼者，使用导航时准确可靠。
货车宝：
货车宝采用算法计算最佳行驶路线，具有自动避让限重、限宽、限高路段的功能。此外，货车宝还具备社交功能，可以让货车司机们互相交流，分享有效信息。当新司机开车或者来到一个陌生城市时，可以在社区中寻求老司机的帮助，更加方便快捷。
凯立德导航：
凯立德导航具有设置自己车辆参数的功能，可自定义车宽、车高、车长、车重、车牌等参数，并能根据货车实际参数自动回避限行、限高、限宽、限重等区域。它在iOS端和安卓端上都支持使用，但信息资源更新较慢，有时在导航过程容易出现问题，只适合熟悉路线的司机。
百度地图：
百度地图也具备货车导航功能，支持货车限行、限重等特定需求，并能根据实时交通信息为用户提供合理的路线规划。百度地图作为国内最大的在线地图服务商之一，其地图资源和更新速度都非常不错。
腾讯地图：
腾讯地图功能强大，同样支持货车导航。其货车导航模式可以根据车辆的重量、高度等特点来规划最佳路线，提高运输效率。
建议
对于熟悉路线的司机：可以优先考虑使用凯立德导航，因为它支持自定义车辆参数，适合经常行驶在固定路线上的司机。
对于新司机或陌生城市：建议使用高德地图卡车版或货车宝，它们具有更好的社交功能和路线规划能力，能够帮助司机更好地适应新环境。
对于需要综合导航功能的司机：可以综合使用高德地图卡车版和百度地图，高德地图在地图资源和语音提示方面表现优秀，而百度地图在实时路况和路线规划方面更为全面。
根据以上推荐，建议货车司机们根据自己的实际需求和习惯，选择最适合自己的导航软件。