诺基亚在其不同的发展阶段使用了多个操作系统，具体如下：
塞班系统
塞班系统是诺基亚早期的主要操作系统，分为S40、S60和S60V3、S60V5等版本。S60是智能手机的系统，而S40是非智能手机的系统。
塞班系统因其用户友好的界面和广泛的应用程序支持，曾是诺基亚智能手机的主要操作系统。然而，随着市场竞争加剧和对新兴技术的缺乏支持，塞班系统的市场份额逐渐减少。
Symbian
Symbian是诺基亚在塞班系统之前推出的移动设备操作系统，也是当时最流行的智能手机操作系统之一。诺基亚在2008年收购了Symbian平台，并在2011年将其承包给了埃森哲。
Windows Phone （WP）
在与微软合作后，诺基亚开始使用Windows Phone系统。该系统集成了微软旗下的Xbox Live游戏、Xbox Music音乐与独特的视频体验。
尽管微软出售了诺基亚的手机业务，但HMD Global生产的诺基亚手机目前仍然使用安卓系统。
Meego
Meego是由诺基亚和英特尔共同开发的操作系统，旨在提供一个自由及开放源代码的便携设备操作系统。该系统在2010年的全球移动通信大会中发布，但未能获得市场的广泛认可。
Maemo
Maemo是诺基亚推出的另一个操作系统，主要用于其高端智能手机。该系统后来被Windows Phone所取代。
总结：
早期诺基亚主要使用塞班系统（包括S40和S60系列）。
随着时间的推移，诺基亚推出了Symbian、Meego和Maemo操作系统，最终转向与微软合作的Windows Phone系统。
目前，HMD Global生产的诺基亚手机主要使用安卓系统。