目前市场上常用的手机GPS导航软件有以下几款，它们各有优劣，用户可以根据自己的需求选择合适的软件：
高德地图
优点：高德地图在城市地图方面做得非常详细，适合经常在城市里跑的用户。它还支持测速功能，提供实时路况信息，整体用户体验较好。
缺点：在乡镇小路等细节方面可能不如凯立德全面。
凯立德导航
优点：凯立德的地图比较全面，包括乡镇小路等，适合需要详细地图信息的用户。它还支持测速功能。
缺点：在城市地图方面可能不如高德地图详细。
百度地图
优点：百度地图提供专业的智能语音导航，快速搜索目的地，智能推荐最近线路，还可以快速叫车，功能丰富，用户体验较好。
缺点：有时路线规划可能略显绕路，但总体上定位和导航准确性较高。
北斗导航
优点：作为北斗卫星导航系统的手机版，它具备高精度、全天候和广覆盖范围的特点，适合各种出行需求。
缺点：可能在一些细节功能上不如其他导航软件丰富。
腾讯地图
优点：腾讯地图也提供准确的路径规划和导航服务，用户体验较好，且有一些额外的便利服务，如附近的美食、购物场所和住宿等信息。
缺点：相比高德地图和百度地图，可能在某些功能上稍逊一筹。
建议
城市用户：建议使用高德地图或百度地图，因为它们在城市地图和路线规划方面表现优秀。
乡镇用户：建议使用凯立德导航，它的地图更为全面，包括乡镇小路等信息。
功能需求较高：可以综合考虑使用百度地图或北斗导航，它们在智能语音导航和路线推荐方面较为出色。
根据以上信息，用户可以根据自己的实际需求和习惯，选择最适合自己的GPS导航软件。