腾讯路宝
优点：语音导航功能人性化，支持自驾、步行和公交，能快速找到最省油、最省时间、最省钱的路线。路况更新速度快，还有驾驶评分功能可以提升驾驶水平。
悠悠导航
优点：国内最专业、最好用的地图导航软件之一，支持安卓、iOS、WP三个平台，数据覆盖近400个城市的近3000个区县，拥有30多万电子眼信息，提供全国范围的驾车语音导航服务和200多个城市的公交换乘服务。
百度地图
优点：提供多种语音风格选择，包括御姐语音包等个性化语音包，实时播报，功能齐全，包括详细地图数据、导航、行车轨迹等。还支持离线地图和多种导航模式（步行、骑行、驾驶）。
高德地图
优点：用户评价较高，支持离线地图、语音导航、步行导航和路况信息。有明星导航语音包可选，如林志玲版和李佳奇版。
谷歌地图
优点：支持220个国家全面精确的地图，提供GPS语音导航，支持公交路线查询、餐馆信息、商户查询等功能。
建议
选择导航软件时，建议先确定自己的需求，比如需要覆盖的城市范围、是否支持离线导航、是否有个性化的语音包等。
安装后，可以尝试使用其语音导航功能，感受不同软件的语音播报效果和导航准确性。
更新和优化，定期检查导航软件的更新情况，确保使用最新的地图数据和功能。
根据以上信息，腾讯路宝、悠悠导航、百度地图和高德地图都是值得推荐的语音手机导航软件，用户可以根据自己的偏好和需求选择合适的软件。