目前最精准的手机步行导航软件有以下几个：
高德地图：
高德地图在用户中的口碑较好，尤其是在步行导航的准确性方面表现突出。它拥有整体和局部的卫星图片和矢量图片，提供了全地图语音覆盖、AR步行导航以及急救车让行播报功能。高德地图的UI页面美观，操作交互简便，支持室内外一体化路线规划，并且占用空间小，使用流畅。
百度地图：
百度地图也是一款非常受欢迎的导航软件，其准确性较高，提供了全地图语音覆盖和AR步行导航等功能。百度地图的路况信息较为准确，适合日常使用。此外，百度地图的服务范围已涵盖全世界209个国家和地区。
凯立德：
凯立德曾经是车机导航的首选，近年来也推出了手机版导航。虽然其实时地图数据更新相对落后，但其离线数据包的准确程度非常高，尤其在详细到小巷和小店名方面表现出色。凯立德的GPS精度和导航软件的准确性关系不大，因此被认为是目前步行导航较为精准的软件之一。
建议
如果你注重地图的UI美观度和操作简便性，同时需要步行导航的准确性，高德地图和百度地图都是不错的选择。
如果你更看重离线地图数据的准确性和详细程度，凯立德可能更适合你。
如果你需要全球范围内的导航服务，并且希望地图更新及时，谷歌地图也是一个值得考虑的选项。
根据以上信息，你可以根据自己的需求和偏好选择最适合自己的导航软件。