华为手机：从华为EMUI 9.0开始，很多手机都支持语音唤醒功能，如华为P系列和Mate系列。
苹果手机：iPhone手机有语音唤醒功能，设置好“嘿Siri”后，大声说出指令即可激活语音助手。
其他智能手机：如小米、OPPO、VIVO等品牌也都有语音唤醒功能，具体设置方法可能略有不同，但大体上类似。
三星手机：特别提到三星的Bixby语音助手，具有较好的语音唤醒体验。
综上所述， 华为手机、苹果手机、小米、OPPO、VIVO和三星手机都有唤醒系统。建议根据自己的使用习惯和需求选择合适的手机品牌和型号。