在众多手机品牌和型号中，以下几款手机在室内导航方面表现较好：
小米9
高精度定位：小米9采用了第七代超线性振动马达，搭载高通骁龙855处理器和Adreno 640 GPU，同时配备了支持多频段和超宽极速4G+功能的X24基带芯片，能够实现更加精准的定位，提高导航的准确度。
三星ZFold3
大屏幕优势：作为一款5G手机，三星ZFold3拥有7.6英寸AMOLED折叠屏，屏幕大，显示效果出色，在导航方面具有较大优势。
一加Ace3v
双频GPS和三频北斗：这款手机具备双频GPS和三频北斗，信号好，定位精准，能够有效提高室内导航的准确性。
OPPO K12 Plus
长续航：虽然主要优势在于续航，但其搭载的高通骁龙7+Gen3芯片和5500mAh大电池也能确保在长时间使用中的导航体验。
华为Mate 30 Pro 、 华为P40 Pro、 华为nova 8 Pro等：
支持北斗导航： 这些华为旗舰手机均支持北斗导航系统，能够提供精准的室内导航服务。小米10至尊纪念版
、 小米11 Ultra等：
支持北斗导航： 小米的部分旗舰型号也支持北斗导航，确保导航的准确性和可靠性。OPPO Find X2 Pro
、 OPPO Reno5 Pro等：
支持北斗导航： OPPO的部分旗舰型号同样支持北斗导航，提供稳定的导航体验。vivo X50 Pro
、 vivo X60 Pro等：
支持北斗导航： vivo的部分旗舰型号也支持北斗导航，确保室内导航的精准性。一加8T
、 一加9 Pro等：
支持北斗导航：
一加的部分旗舰型号也支持北斗导航，提供可靠的导航服务。
综合以上推荐，如果您注重导航的高精度和屏幕显示效果，小米9和三星ZFold3是不错的选择。如果您需要更强的信号和精准定位，一加Ace3v和华为、小米、OPPO、vivo、一加的旗舰型号也是很好的选择。