在单片机中写入程序是一项必不可少的步骤，要经过以下两个步骤：
1. 开发工具
1.1 使用开发工具
对于51单片机，常用的开发工具是keil，这是一套交叉编译开发环境，还可以选择开源的sdcc。
1.2 开发工程
开发一个单片机程序通常需要建立工程、建立C文件、添加C文件到工程、编写C代码、设置工程选项等步骤。
2. 烧写工具
2.1 选择编程器
要将程序写入单片机，需要使用相应的编程器，可以查阅相关技术手册了解适用的编程器。
2.2 烧录程序
通过编程软件打开HEX文件，将其写入单片机中，烧录完成后进行验证以确保程序已成功写入微控制器。
2.3 验证程序
验证写入是否成功可以通过读取微控制器存储器内容并与程序文件进行比较来实现，确保准确性。
3. 单片机C语言
3.1 基本语句和结构
在单片机C语言中，包括if和for等基本结构语句，控制程序流程。
3.2 变量和函数
定义和初始化变量，全局变量和局部变量的使用，函数的定义和调用等是单片机C语言的重要部分。
3.3 主程序入口
通过main函数作为主程序入口，实现整个程序的执行。
单片机写入程序是一个系统化的过程，需要使用合适的开发工具和烧写工具，以及熟练掌握C语言编程技能。