计算机中agv是什么

AGV是 自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。AGV系统通常由多台AGV与控制计算机、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。