计算机仿真工具包括硬件和软件两大类，具体如下：
仿真硬件
计算机：包括模拟计算机、数字计算机和混合计算机。模拟计算机主要用于连续系统的仿真，数字计算机则用于离散系统的仿真，混合计算机结合了模拟和数字计算机的优点。
专用物理仿真器：如运动仿真器、目标仿真器、负载仿真器、环境仿真器等，这些设备用于模拟真实的物理环境。
仿真软件
仿真程序、仿真程序包：这些是针对特定仿真应用领域建立的程序系统，可以调用子程序模块，减少程序编制工作量。
仿真语言：如MATLAB、ANSYS、ADAMS等，这些语言用于编写仿真模型和进行仿真分析。
仿真软件系统：以数据库为核心的仿真软件系统，能够存储和检索模型、程序和数据。
其他专用仿真工具：如eM-Plant、Automod、Witness、Flexsim等，这些工具用于特定领域的仿真，如生产过程、物流、供应链等。
建议
选择合适的仿真工具需要根据具体的仿真需求和应用场景来决定。例如，在汽车设计中，可以使用ADAMS进行动力学仿真；在工程结构分析中，可以使用ANSYS进行多物理场仿真；在生产工艺优化中，则可以使用eM-Plant进行生产过程仿真。通过使用这些专业的仿真工具，可以在不实际操作硬件的情况下，对复杂的系统和过程进行高效的分析、优化和测试。