计算机输入的主要是 数据信号。数据信号可以是模拟信号或数字信号，具体取决于输入设备的类型和计算机系统的设计。
模拟信号：
模拟信号是幅值和频率连续变化的信号，例如声音、图像等。在计算机控制系统中，某些设备（如传感器）可能会产生模拟信号，这些信号需要经过模数转换器（ADC）转换为数字信号后才能被计算机处理。
数字信号：
数字信号是幅值和频率均离散的信号，以二进制形式表示。数字信号在计算机系统中非常常见，因为它们易于存储、处理和传输。计算机通过输入设备（如键盘、鼠标、数字万用表等）接收数字信号。
4~20mA的标准信号：
这是一种特定类型的模拟信号，常用于工业控制系统中。这种信号的电压范围是4到20毫安，代表某种物理量（如温度、压力等）的测量值。在计算机控制系统中，这种信号也需要经过模数转换器转换为数字信号。
开关信号：
开关信号是一种特殊的数字信号，表示开或关的状态。在计算机控制系统中，开关信号可以用于控制设备的启停或状态切换。
综上所述，计算机输入的信号主要是数据信号，这些数据信号可以是模拟信号，也可以是数字信号，具体形式取决于输入设备和系统的设计需求。