哺乳动物的运动系统主要由 骨骼、关节和肌肉组成。具体来说，骨骼是由多块骨通过骨连接构成的，而骨连接包括关节、半活动的连接和不活动的连接，其中关节是骨连接的主要形式。
骨骼：由骨膜、骨质和骨髓组成，为身体提供支撑和保护。
关节：是骨与骨之间的结构，包括关节面、关节囊和关节腔，起支点作用。
肌肉：包括骨骼肌、平滑肌和心肌，其中骨骼肌通过收缩和舒张来驱动骨骼运动。
骨骼肌的两端较细呈乳白色的部分是肌腱，属于结缔组织，分别附着在相邻的两块骨上；中间较粗的部分是肌腹，主要由肌肉组织构成，外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经，能够收缩和舒张。
综上所述，哺乳动物的运动系统是一个高度协同的系统，骨骼、关节和肌肉在神经系统的支配下以及其他系统的协调下共同完成各种复杂的运动功能。