飞控计算机使用的芯片类型主要有以下几种:
数字信号处理器 (DSP):
DSP因其强大的指令系统、接口功能以及友好的开发环境,显示出功能完善、速度快、开发方便等优势,非常适合用于小型飞控计算机。例如,TI公司的TMS320LF2407是一款适合小型无人机实时控制功能的DSP芯片。
现场可编程门阵列 (FPGA):
FPGA具有强大的并行处理能力,可以用于异步串行数据的实时同步数据处理,满足飞控系统的需求。通过增加FPGA,可以弥补单DSP核心的缺陷,提高运算效率。
ARM处理器:
ARM Cortex-M系列芯片是一种低功耗、高性能的嵌入式处理器核心,广泛应用于无人机的飞行控制系统中,因其较高的计算性能和低功耗特性,能够满足无人机在复杂环境下的飞行控制需求。
X86处理器:
X86体系结构产品在市场上占有较大份额,适用于需要较高运算性能的飞控计算机。
PowerPC处理器:
PowerPC体系结构产品也有一定的市场份额,适用于各种嵌入式系统。
其他专用芯片:
如NVIDIA Jetson系列芯片、Intel Atom系列芯片等,这些芯片具有强大的图形处理和计算能力,适用于需要高级自主飞行和导航能力的无人机。
根据无人机的具体需求和预算,可以选择以上不同类型的芯片组合来实现飞控计算机的设计。例如,对于小型无人机,可能会优先考虑使用DSP或ARM Cortex-M系列芯片;而对于需要高级视觉处理能力的无人机,则可能会选择搭载GPU的NVIDIA Jetson系列芯片。