因果系统是指 当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。换句话说，因果系统的输出不会出现在输入信号激励系统的以前时刻。这种特性称为因果特性，符合因果性的系统被称为因果系统或非超前系统。
具体来说，对于连续时间系统，如果其冲激响应函数h（t）在0时刻前为0，则该系统为因果系统；对于离散时间系统，如果其单位响应函数h（n）在0时刻前为0，则该系统为因果系统。
因果系统在系统分析和实际应用中具有重要意义，因为它们能够保证输出信号不会超前于输入信号，从而使得系统行为更加可预测和控制。与之相对的是非因果系统，其输出不仅与当前输入有关，还与将来输入有关；反因果系统则仅与将来输入有关。