计算机机器人方向主要学习 机械工程、控制科学及自动化的相关课程。具体课程包括但不限于:
电工学
机器人机械系统
机器视觉
机器人控制技术
单片机原理及应用
ARM嵌入式开发
电气工程CAD
传感技术
C语言程序设计
电力电子技术
现场总线技术
电机学
电气控制与PLC
智能机器人
人工智能开发
机器人编程
工业机器人
服务机器人
人工智能控制。
此外,学习机器人学还需要掌握一些基础理论和技能,例如:
高等数学、 线性代数、 动力学、 控制理论等。
编程语言,如Python、C++。
仿真工具,如Gazebo、Mojada 。
传感器和 驱动电机的选型与调试。
机器学习框架,如TensorFlow 。
路径规划与优化算法。
建议从明确方向开始学习,例如控制算法、机械结构、AI与智能算法等,并深度钻研相关领域的知识。同时,通过实际项目的实践,将所学知识应用到实际机器人控制和应用开发中,提升实际操作能力和解决问题的能力。