计算机系统主要由 硬件系统和软件系统组成。
硬件系统包括中央处理机（CPU）、存储器和外部设备等。其中，中央处理器是信息运算处理的主要部件，存储器用于存储程序、数据和文件，外部设备包括输入输出设备、外存储器等。
软件系统分为系统软件、支撑软件和应用软件。系统软件包括操作系统、实用程序、编译程序等，负责管理控制各种软硬件资源。应用软件则是为特定任务或应用而设计的程序。
硬件系统和软件系统之间的关系是 相辅相成的。硬件系统提供了实现计算机功能所需的物理部件，而软件系统则通过指令控制硬件的工作，实现各种复杂的功能和应用程序的运行。
因此，正确答案是C： 硬件系统和软件系统，相辅相成。