汽车的主动安全系统主要包括以下几种：
防抱死制动系统 （ABS）
通过传感器侦测各车轮的转速，计算机计算车轮滑移率，调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态，防止车轮抱死，保持车辆的转向能力。
电子制动力分配系统 （EBD）
与ABS配合使用，在汽车制动瞬间，根据四个轮胎附着的不同地面感应、计算摩擦力数值，分配相应的刹车力，避免打滑、倾斜和侧翻等危险。
牵引力控制系统 （TCS） / ASR
防止车轮在起步或急加速时打滑，提高汽车行驶稳定性，避免加速过度与甩尾失控的危险。
电子稳定程序 （ESP） / ESC
控制驱动轮和从动轮，通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶，如在转向过多或过少时采取措施校正行驶方向。
自动紧急制动系统 （AEB）
在车辆面临迫切碰撞风险时自动施加制动，利用雷达、摄像头等传感器检测前方车辆或障碍物，并根据车速、距离等因素判断碰撞风险，避免碰撞或减轻碰撞严重程度。
紧急转向辅助 （ESA）
在紧急避让时提供辅助，帮助驾驶员更有效地控制车辆进行避让。
规避操作辅助 （EMA）
辅助驾驶员进行避险操作，如在紧急情况下自动调整方向以避免碰撞。
后方自动紧急制动 （RAEB）
在车辆后方检测到碰撞风险时自动施加制动，减少或避免追尾事故。
前碰撞预警 （FCW）
通过预警系统提醒驾驶员潜在的碰撞风险，使驾驶员有时间采取避让措施。
盲点监测 （BSM） 与变道辅助 （LCA）
探测后方盲区车辆，在变换车道存在碰撞风险时给予驾驶员警告。
全景影像和360°环视摄像头
提供车辆周围环境的全方位视野，协助安全泊车和狭小空间驾驶。
疲劳驾驶提醒系统
监测驾驶员行为特征，检测到可能的疲劳驾驶迹象时提醒驾驶员休息。
这些系统通过先进的传感器和电子控制技术，能够在潜在危险情况下主动采取措施，以减少事故的发生或减轻事故的后果，从而提高行车安全性。