制动系统故障指示灯亮起的原因可能有以下几种：
刹车片磨损严重
刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种。当刹车片磨损到极限位置时，感应线会自动接通电路，导致故障灯亮起。需要及时更换刹车片，以避免刹车距离延长和刹车失灵的风险。
刹车油液位过低
刹车油在刹车系统中起着关键作用，液位过低可能导致刹车系统失效，甚至刹车失灵。因此，一旦发现制动系统警示灯亮起，应立即检查刹车油的液位，并在必要时加注刹车油。
手刹开关故障
手刹开关的故障也可能导致制动系统警示灯亮起。这种情况下，需要拆手刹进行检查，并在确认存在问题时更换手刹开关。
ABS功能失效
防抱死制动系统（ABS）故障也会导致制动系统警告灯亮起。这可能是由于传感器故障、控制单元问题或线路连接不良等原因造成的。需要检查ABS传感器和相关线路是否正常。
制动系统漏油
制动系统漏油，如管路、总泵或分泵漏油，也会导致制动系统警告灯亮起。这种情况下，需要更换衬垫或油封以解决漏油问题。
其他原因
制动系统异常，如制动不良、失灵、单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵等，也可能导致制动系统警告灯亮起。
综上所述，制动系统故障指示灯亮起的原因多种多样，建议车主在发现故障灯亮起时，及时检查刹车片、刹车油液位、手刹开关、ABS系统以及相关线路，以确定具体原因并进行维修，确保行车安全。