天河计算机的发明时间如下：
天河一号：
由国防科技大学研制，于 2009年诞生，实现了我国自主研制超级计算机能力从百万亿次到千万亿次的跨越。
天河二号：
由广州超级计算中心负责研制，于 2013年亮相，并先后6次“登上”世界超算500强榜首。
新一代天河超级计算机系统：
于 2022年10月9日在国家超级计算长沙中心正式运行启动，其综合算力是前一代的100倍，相当于百万台计算机的计算能力。
建议：
天河一号的发明时间是2009年，这是我国超级计算技术的重要里程碑。
天河二号的发明时间是2013年，进一步巩固了我国在超级计算领域的领先地位。
新一代天河超级计算机系统的启动时间是2022年，展示了我国在超级计算技术上的持续创新和发展。