控制系统通常包括以下组成部分：
控制目标体系：
这是控制系统想要达到的目标或目的，是系统运行的方向和预期结果。
控制主体：
负责实施控制行为的实体，通常是计算机、控制器或其他类型的处理单元。
控制的对象：
控制系统作用的对象，可以是机械、电气、液压或气动等任何可以被控制的系统或设备。
控制的方法和手段：
用于实现控制目标的各种技术和方法，包括传感器、变送器、执行器、PID控制等。
反馈环节：
将系统的输出信号返回到控制器，以便控制器比较实际状态与期望状态，并据此调整控制信号，实现闭环控制。
输入量和输出量：
输入量是控制系统需要处理的初始信息，输出量是控制系统对被控对象施加影响后的结果。
控制器：
根据输入量和反馈量计算出合适的控制指令，并传递给执行机构。
执行机构：
将控制器的指令转化为对被控对象的实际作用力或动作。
被控对象：
被控制的设备或过程，它接收控制信号并据此调整自身状态。
传感器和变送器：
用于测量被控对象的某些参数，并将这些参数转换为适合控制器处理的信号。
这些组件共同工作，实现对被控对象的精确控制，满足特定的生产或操作需求。根据不同的应用场合和控制要求，控制系统的具体组成和实现方式可能会有所不同。