RPB是 重复消息状态请求位(Repeat Message State Request Bit)的缩写。在Autosar(AUTomotive Open System ARchitecture)的上下文中,RPB位于CBV(CAN Bus Vector)字节的Bit0。RPB的作用是用于在接收和发送网络管理报文时指示是否存在RMS(Repeat Message State)请求。
接收层面
如果接收到的网络管理报文中RPB = 1,表示请求当前节点进入RMS状态。
发送层面
如果本节点的上层逻辑主动请求进入RMS,则会主动调用接口`Can Nm_RepeatMessageRequest()`,之后本节点外发的网络管理报文中RPB = 1。
通过RPB,网络中的节点可以有效地进行重复消息的状态管理和请求,从而确保通信的可靠性和效率。