鲁棒性（Robustness）是计算机科学和控制系统领域中的一个重要概念，它指的是 系统在面对各种干扰和异常情况时，仍能保持稳定性和正常运行的能力。换句话说，鲁棒性就是在系统发生故障或遭受干扰时，仍能够完成预定的任务。鲁棒性强调系统在面临意外情况时的应对能力，包括输入错误、数据丢失、网络中断等，并确保系统能够正确运行并完成任务。
鲁棒性可以分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。稳定鲁棒性关注系统在参数摄动下维持某些性能指标的能力，而性能鲁棒性则关注在模型扰动下系统品质指标是否保持在许可范围内。
在计算机科学中，鲁棒性通常指软件在处理数据时的能力，包括在接收到错误、无效或不完整的数据时，软件能够尽力保证程序不会意外终止或出现不正常的行为，而是通过适当的异常处理机制进行处理和恢复，从而保证系统的可靠性和稳定性。
在机器学习中，鲁棒性是指模型在面对数据的变化或噪声时，仍能对数据进行准确的分类或预测。
总的来说，鲁棒性是衡量一个系统质量的重要指标之一，特别是在复杂和不确定的环境中，具备良好鲁棒性的系统能够更好地应对各种挑战，确保稳定运行和良好性能。