辅助穿刺系统是一种医疗器械技术领域，尤其涉及一种辅助穿刺装置及穿刺系统。该系统通过反馈针头穿越身体组织时产生的微妙作用力，辅助医生更安全、更准确地进行穿刺操作。辅助穿刺系统具有空气压力驱动、控制阀（非电动）、成本低、易于大规模生产以及一次性使用等特点。
辅助穿刺系统可以用于多种医疗场景，例如：
肿瘤治疗：
如JoyMed Technology的精确将极细针穿刺体干深处肿瘤的晚期/复发癌症治疗用途。
外科手术：
如外科手术机器人、CT装置引导下进行针穿刺的外科手术机器人解决方案。
骨科手术：
用于骨折的复位和/或在椎体松质骨内的形成可供填充物填充的空腔，恢复椎体高度。
呼吸科：
如广东省人民医院呼吸与危重症科李静主任医师团队利用新研发的肺部穿刺机器人辅助系统，完成经皮肺穿刺活检术。
这些系统通常集成了先进的技术，如光学导航、人工智能、机械臂辅助定位等，以提高穿刺的准确性和安全性，减少手术时间和患者的辐射暴露。