集群智能（Swarm Intelligence）是指 由大量简单个体组成的自组织系统，这些个体通过相互之间的简单合作所表现出来的智能行为。它最早来源于对自然界中昆虫群体的观察，如蚂蚁、蜜蜂等，这些生物虽然个体结构简单，但群体行为却表现出某种奇妙的整体能力。
在人工智能领域，集群智能的理念被借鉴并应用于各种智能计算模型中，例如蚁群算法、粒子群算法等。这些算法通过模拟生物群体的协作行为，解决了一些复杂的优化问题。
集群智能的特点包括：
分布式：
系统中的个体分布在不同的位置，通过通信和协作完成任务。
自组织：
个体之间没有中心控制，通过简单的规则进行互动和协作。
涌现性：
整个系统表现出一种宏观上的智能行为，这是由个体之间的相互作用和协作产生的。
集群智能的应用范围广泛，包括机器人技术、无人机协同、智能交通系统、群体决策支持系统等。通过利用集群智能，可以实现比单个个体更高效、更灵活的任务完成和问题解决能力。