感知系统架构是指 用于捕获和处理环境信息，以支持自动驾驶、工业网络安全态势感知等应用的系统结构。以下是一些具体的应用场景及其感知系统架构的概述：
自动驾驶汽车
感知系统：通常包括激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达和超声波传感器等。这些传感器用于捕获车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等信息。感知系统的主要任务包括定位、静态和移动障碍物的检测与跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等。
工业网络安全态势感知
数据准备：包括数据采集、预处理、存储、传输和共享，以及资产发现与管理。
态势评估与展示：涉及资产态势评估、横向威胁态势评估、脆弱性态势评估、安全事件态势评估、行为态势评估和态势展示。
态势分析：包括公网侧和企业侧的态势分析。
态势告警与响应：包括安全态势告警和事件响应支持。
美军太空态势感知系统
物理层：包括太空段（数百颗低轨卫星）、地面段（2个大型运行中心和14个地面接入站）和发射段（依托2个大型发射场）。
功能层：由常设任务德尔塔部队和第31任务德尔塔部队提供保障，共设有7个层级，包括传输、跟踪、监视、导航、验证、战斗管理和支持层。
这些架构设计旨在确保系统能够有效地收集、处理和分析来自不同传感器和环境的数据，以提供准确的环境感知和决策支持。根据具体应用场景的不同，感知系统架构也会有所调整和优化。