人体完成动作通常需要 骨骼肌、骨和关节三者的协调配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下完成。具体来说：
骨骼肌：
骨骼肌受到神经传来的刺激后会产生收缩，从而牵动它所附着的骨，绕着关节活动，产生运动。
骨：
骨本身不能运动，它的运动靠骨骼肌的牵拉。骨在运动系统中起到杠杆的作用。
关节：
关节是骨连接的主要形式，在运动中起到支点的角色，使骨骼肌能够有效地牵拉骨。
神经系统：
神经系统在运动过程中起调节作用，控制骨骼肌的收缩和舒张，确保动作的准确性和协调性。
其他系统：
如循环系统、消化系统、呼吸系统等也参与运动的完成，提供能量和支持。
综上所述，人体完成动作是一个复杂的生物机械过程，涉及多个系统的协同工作。