嵌入式计算机系统通常由以下几部分组成：
硬件部分
微处理器（CPU）：执行特定任务的计算核心。
存储器：包括内存（RAM、ROM、闪存等）用于存储程序和数据。
外设：如传感器、显示器、按键、蜂鸣器等，用于系统输入输出。
输入输出接口：用于系统与外部环境之间的通信，如GPIO、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等。
软件部分
固件：控制硬件的程序，通常存储在ROM中，用于启动和运行嵌入式系统。
操作系统（RTOS）：管理硬件资源，提供任务调度、内存管理等功能。
应用程序：完成特定功能的程序，运行在操作系统之上。
其他组件
通信接口：如Wi-Fi、蓝牙、以太网等，用于系统间的远程通信。
电源管理：管理系统的电源使用，包括电池管理和节能管理。
定时器/计数器：用于生成时间延迟、计时和触发事件。
调试和测试接口：如仿真器、调试器等，用于系统的测试和调试。
这些组件共同协作，使得嵌入式计算机系统能够高效、稳定地完成特定的任务。嵌入式系统的设计原则是满足特定应用需求的同时避免资源浪费，因此在硬件和软件上都有其独特的优化。