在计算机系统中，死区时间（Dead Time）通常是指在某个过程或系统中，为了防止两个或多个操作同时发生而设置的一段时间间隔。在硬件控制，特别是电机控制中，死区时间尤为重要，因为它可以避免由于上下桥臂同时导通而导致的电流冲击和能量损失。
死区时间的计算
死区时间的计算通常与系统的时钟周期和特定的寄存器设置有关。以下是一些关键点：
系统时钟周期时长 （TDTS）:
系统时钟周期是指CPU时钟的基本时间单位，对于72MHz的定时器时钟，TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns。
步进计算值 （TDTG）:
TDTG 是系统周期时长乘以一个倍数，用于计算最终的死区时间。例如，如果DTG[7:5] = 0xx，则TDTG = TDTS；如果DTG[7:5] = 10x，则TDTG = 2 × TDTS，依此类推。
死区时间 （DT）:
DT 是由 DTG[7:0] 寄存器的值与 TDTG 相乘得到的。具体的计算方法取决于 DTG[7:5] 的值：
- DTG[7:5] = 0xx: DT = DTG[7:0] × TDTS
- DTG[7:5] = 10x: DT = （64 + DTG[5:0]） × TDTS
- DTG[7:5] = 110: DT = （32 + DTG[4:0]） × TDTS
- DTG[7:5] = 111: DT = （16 + DTG[3:0]） × TDTS
示例计算
以72MHz定时器为例，假设 DTG[7:5] = 0xx：
TDTS = 13.89ns
TDTG = 1 × TDTS = 13.89ns
DT = DTG[7:0] × TDTG = 0 × 13.89ns = 0ns
如果 DTG[7:5] = 10x：
TDTS = 13.89ns
TDTG = 2 × TDTS = 2 × 13.89ns = 27.78ns
DT = （64 + DTG[5:0]） × TDTG = （64 + 0） × 27.78ns = 1764ns
建议
在实际应用中，死区时间的设置需要根据具体的系统要求和硬件特性进行调整。过小的死区时间可能导致频繁的上下桥臂切换，增加系统噪声和损耗；过大的死区时间可能导致系统响应变慢，影响动态性能。因此，需要综合考虑系统的稳定性和性能要求，合理设置死区时间。