计算机投影的计算主要涉及数学模型和算法，用于将三维场景或物体模拟到二维平面上。以下是几种常见的投影计算方法及其公式：
正交投影
公式：将三维点 \（ P（x, y, z） \） 投影到平面 \（ z = 0 \） 上，公式为 \（ P' = （x, y, 0） \）。
应用场景：常用于制作技术图纸和平面设计。
正平行投影
公式：设投影方向为 \（ （a, b, c） \），则投影公式为：
\[
x' = x - \frac{a}{c} \cdot z
\]
\[
y' = y - \frac{b}{c} \cdot z
\]
应用场景：用于需要考虑投影方向的场合。
透视投影
公式：透视投影的计算较为复杂，需要考虑观察点到投影平面的距离 \（ d \） 和物体到观察者的距离 \（ z \）。公式为：
\[
P' = \left（ \frac{x \cdot d}{z}, \frac{y \cdot d}{z}, 0 \right）
\]
应用场景：在开发虚拟现实和增强现实应用时尤为重要。
点到线段的投影
公式：设线段为 \（ AB \），点 \（ P \） 到线段 \（ AB \） 的投影点 \（ P' \） 的计算公式为：
首先计算点 \（ P \） 在向量 \（ \overrightarrow{AB} \） 上的投影长度 \（ \lambda \）：
\[
\lambda = \frac{\overrightarrow{AP} \cdot \overrightarrow{AB}}{\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AB}}
\]
然后根据 \（ \lambda \） 的值确定投影点 \（ P' \） 的位置：
当 \（ \lambda \in [0, 1] \） 时，点 \（ P' \） 在线段 \（ AB \） 上，其坐标为：
\[
P' = A + \lambda \cdot （\overrightarrow{AB}）
\]
当 \（ \lambda < 0 \） 时，点 \（ P' \） 在线段 \（ AB \） 的延长线上。
当 \（ \lambda > 1 \） 时，点 \（ P' \） 在线段 \（ AB \） 的反方向延长线上。
应用场景：用于计算机图形学和几何计算中。
这些公式和计算方法可以帮助你在计算机图形学、虚拟现实、增强现实等领域中进行精确的投影计算。根据具体的应用需求和场景，可以选择合适的投影方法和公式进行计算。