机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。计算公式为：
\[
\eta = \frac{W_{\text{有用}}}{W_{\text{总}}} \times 100\%
\]
其中：
\（ W_{\text{有用}} \） 是机械输出的有用功量。
\（ W_{\text{总}} \） 是机械所需的总功量。
具体应用中，机械效率的计算可能会涉及不同的物理量和公式，例如在滑轮组或斜面问题中，还需要考虑额外功和摩擦力等因素。以下是一些具体情况的公式：
滑轮组
有用功 \（ W_{\text{有用}} = G \cdot h \） （G为物重，h为物体上升的高度）。
总功 \（ W_{\text{总}} = F \cdot s \） （F为拉力，s为绳子上升的高度）。
机械效率 \（ \eta = \frac{W_{\text{有用}}}{W_{\text{总}}} \times 100\% = \frac{G \cdot h}{F \cdot s} \times 100\% \）。
斜面
有用功 \（ W_{\text{有用}} = G \cdot h \） （G为物体的重力，h为物体竖直上升的高度）。
总功 \（ W_{\text{总}} = F \cdot s \） （F为沿斜面的拉力，s为斜面长）。
机械效率 \（ \eta = \frac{W_{\text{有用}}}{W_{\text{总}}} \times 100\% = \frac{G \cdot h}{F \cdot s} \times 100\% \）。
一般情况
输入功率（电动机的电功率）和输出功率（机械传动系统输出的轴功率）。
机械效率 \（ \eta = \frac{\text{输出功率}}{\text{输入功率}} \times 100\% \）。
建议在实际应用中，根据具体的机械结构和运动情况选择合适的公式，并注意测量相关参数以准确计算机械效率。