当健步队伍人很多且非常壮观时，可以用以下词语来形容：
壮观：
指队伍规模庞大且令人印象深刻。
浩大：
意味着队伍人数众多，具有威严和压迫感。
洪亮：
形容队伍的声势浩大，声音如雷鸣般震撼人心。
磅礴：
表达队伍气势雄伟，宏大而有力。
雄伟：
指队伍的规模和形象庄重，具有威严感。
壮丽：
形容队伍的气势雄伟，美丽且壮观。
庞大：
表示队伍规模庞大，数量众多。
人山人海：
人群如山似海，形容人聚集得非常多。
浩浩荡荡：
形容人马众多，声势浩大。
络绎不绝：
形容行人、车马等连续不断。
万人空巷：
形容庆祝、欢迎等盛况，人们都聚集在街上。
威猛雄壮：
形容队伍气势威严，勇猛异常。
整齐划一：
形容队伍排列有序，步伐一致。
这些词语都能从不同的角度和方面，生动地描绘出健步队伍人数众多且壮观的场面。你可以根据具体语境选择合适的词语来描述。