PLC（可编程逻辑控制器）内部程序是指用于控制和监控工业自动化设备的程序。这些程序由一系列指令组成，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟方式输入/输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC程序通常使用编程语言（如梯形图或语句表）编写，并存储在PLC的内部存储器中。这些程序可以包括一系列的逻辑运算、控制信号和监控变量的处理，以实现自动化设备的精确控制和监控。
PLC程序一般分为主程序、子程序和中断程序。主程序是主要的控制程序，负责整个系统的运行。子程序是用于完成特定功能的程序，可以在主程序中调用。中断程序是处理特定中断事件的用户程序段，当特定中断事件发生时，程序流会自动跳转到中断程序执行，直至执行到中断返回指令，然后返回到正常的扫描周期流程上。
通过编写和上传PLC程序，可以实现对工业自动化生产流程的精确控制和自动化管理，提高生产效率和可靠性。