中级人民法院改判需要遵循以下程序：
上诉或抗诉
民事案件：当事人对地方人民法院的第一审判决不服，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
刑事案件：被告人或被害人可以向上一级人民法院提起上诉，或者人民检察院可以提出抗诉。
审理程序
民事案件：如果是二审法院审理，则按照第二审程序进行。原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
刑事案件：如果是二审法院审理，则按照第二审程序进行。原判决认定事实没有错误，但适用法律错误，或者量刑不当的，应当改判；事实不清或者证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
审判监督程序
民事案件：当事人可以在判决生效后6个月内申诉，或者向检察院申诉，请求检察院抗诉，案件进入再审后改判。
刑事案件：各级法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，应当提交审判委员会讨论决定。最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。
改判条件
事实错误：原判决、裁定认定事实错误，或者原判决认定事实不清，证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
法律适用错误：原判决、裁定认定事实没有错误，但适用法律错误，或者量刑不当的，应当改判。
总结：
中级人民法院改判需要经过上诉或抗诉程序，并按照二审程序进行审理。改判条件包括事实错误和法律适用错误，具体改判方式可以是直接改判或发回重审。审判监督程序也可以启动改判，由法院院长提交审判委员会讨论决定或上级法院指令再审。