《北辙南辕》这个成语和故事传达的人生忠告主要包括以下几点：
明确目标：
在采取行动之前，必须清楚地知道自己的目标是什么，因为只有明确了目标，才能有针对性地努力。
方向正确性：
行动的方向必须与目标一致。如果方向错误，那么即使付出再多的努力，也无法达到预期的结果。
自我反思：
在抱怨或指责他人之前，应该先反思自己内心的价值观和愿望，确保自己的行为与内心追求的价值相符。
接纳自我：
认识到自己在家庭和社会中的价值，接纳自己的长处和短处，这样才能有更大的包容心去理解和接纳他人。
坚持原则：
在生活和工作中，要坚持自己的原则和信念，不被外界诱惑和压力所左右。
独立性与责任感：
随着年龄的增长，个人应该展现出更多的独立性和责任感，减少对父母的依赖，学会自立自强。
这些忠告鼓励我们在面对挑战和困难时，要有清晰的目标和正确的方向，同时保持自我反思和原则性，以更好地实现个人价值和社会和谐