立遗嘱的法律程序根据遗嘱的种类不同而有所差异，以下是几种常见遗嘱形式的程序：
自书遗嘱
由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日。
公证遗嘱
由遗嘱人经公证机关办理，需要提交身份证明、财产所有权证明及其他相关证明材料。
公证处受理后，公证员会审查立遗嘱人是否有完全民事行为能力、意思表示是否真实、对财产是否享有处分权等内容。
遗嘱公证应由两名公证人员共同办理，特殊情况下一人在场时至少有一名见证人见证并签名。
公证员制作书面材料，经立遗嘱人确认无误后，由在场的公证员和立遗嘱人签名，并注明设立遗嘱的年月日。
公证书草拟后报批，审批合格后制作并发放公证书正本和副本。
代书遗嘱
应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
口头遗嘱
应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱。
以录音形式立的遗嘱
应当有两个以上见证人在场见证。
建议
选择合适的遗嘱形式，以确保遗嘱的法律效力和执行便利。
在立遗嘱前，建议咨询专业律师，确保遗嘱内容符合法律规定，避免后续纠纷。
妥善保管公证书和遗嘱副本，以便在需要时能够及时提供。