的确：确实、切实、实在、确切、具体
洞察：洞悉、观察、体察、察觉、发现
依赖：仰赖、仰仗、依附、依靠、寄托、凭借、倚赖
舒适：安逸、安适、舒畅、称心、惬意、安闲、痛快、舒畅、舒坦、安宁、舒服、安适、恬逸
改善：改进、改良、改革、改正、革新、改观、刷新、更新
希望这些近义词能帮助您更好地理解和使用这些词汇