施耐德PLC编程程序可以使用以下软件：
Unity Pro：
这是施耐德电气公司为其PLC控制器系列开发的专用编程软件。Unity Pro支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）、连续功能图（CFC）、指令列表（IL）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）等。它提供了一个直观和强大的编程环境，用于创建、调试和维护PLC程序。
EcoStruxure Machine Expert （原名SoMachine）：
这是施耐德公司的一种集成开发环境（IDE），用于编程和配置PLC。EcoStruxure Machine Expert支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和连续功能图（CFC），并且提供了丰富的函数库和工具，方便用户进行程序开发和调试。它适用于施耐德PLC系列，如Modicon M221、M241、M251等。
根据以上信息，施耐德PLC编程主要使用的软件是 Unity Pro和 EcoStruxure Machine Expert。Unity Pro适用于大多数施耐德PLC系列，而EcoStruxure Machine Expert则适用于特定系列的PLC。用户可以根据具体的PLC型号和需求选择合适的编程软件。