刘裕和刘备都是中国历史上杰出的政治家和军事家，他们各自的成就有一定的可比性和差异性。以下是对他们成就的简要比较：
刘邦
刘邦是西汉的开国皇帝，他推翻了秦朝，建立了汉朝，并开创了四百余年的基业。他具有卓越的政治和军事才能，成功统一了中国，对汉民族的形成和中国文化的保护发扬做出了决定性贡献。
刘秀
刘秀是东汉的开国皇帝，他通过光复汉室，结束了王莽篡位带来的混乱，恢复了汉朝的统治。他在政治、军事和文化方面都有卓越的成就，实现了由南至北的统一。
刘裕
刘裕是东晋时期的杰出政治家、军事家，他通过军事和政治手段，成功推翻了桓楚、谯纵等政权，建立了南朝宋，实现了由南至北的统一。他在军事上的成就尤为显著，尤其是击败北燕和后秦，扩大了东晋的疆域。
刘备
刘备是三国时期蜀汉的开国皇帝，他白手起家，通过多次易主和联合其他势力，最终建立了蜀汉政权。他在政治和军事上都有卓越的才能，尤其在识人、用人和团结人心方面表现突出。
综合比较：
政治成就：刘邦和刘秀在政治上都有卓越的成就，他们成功建立了大一统的王朝。刘裕虽然也建立了南朝宋，但其政治成就相对较小，主要是巩固和扩展了东晋的疆域。刘备在政治上虽然成就不如刘邦和刘秀，但在三国鼎立的局面中，他成功建立了蜀汉政权，并在政治和军事上都有出色的表现。
军事成就：刘裕在军事上的成就最为显著，他通过多次战争扩大了东晋的疆域，并在击败北燕和后秦等政权中发挥了关键作用。刘备在军事上也有卓越的才能，尤其在赤壁之战和夷陵之战中表现突出，但他最终未能实现全国的统一。
影响力：刘邦作为西汉的开国皇帝，对汉民族的形成和中国文化的保护发扬有决定性的贡献，其影响力最大。刘秀和刘裕虽然也有显著的军事和政治成就，但在影响力方面相对较小。刘备在三国时期的影响力主要体现在蜀汉政权的建立和治理上。
结论：
如果从整体成就来看，刘邦的成就最为显著，他建立了中国历史上最长的统一王朝，并对汉民族的形成和中国文化的保护发扬做出了决定性贡献。刘秀和刘裕在政治上和军事上都有卓越的成就，但相比之下，刘秀的统一事业更为完整。刘备虽然白手起家建立了蜀汉政权，但在整体成就上略逊于前三者。
因此，综合政治、军事和影响力等方面来看，刘邦的成就最大，其次是刘秀和刘裕，刘备的成就相对略逊色一些。