汽车过海程序通常包括以下几个步骤：
安检
车辆需要排队进港，按照提示进入闸口并进行人证查验。
安检时人车分离，司机以外的其他随车人员走乘客通道，司机及小车走车辆安检通道。
北港的安检是先人工安检，询问是否有带危险品，然后开后备箱查验，之后司机将车开进车辆安检机进行扫描。
进港分导（检票）
出岛小车从滨海大道与伏波路交叉口右转，或从G15环岛高速、海秀快速路连接G15高速进入港区。
进港时要注意看LED电子屏，密切关注登船口信息。
待渡区
安检过后，司机可以根据引导标识进入待渡区。
随车旅客在船舶前沿进行人车分离，随后登船出发。
过海
车辆和随车人员下船后，需按照工作人员指定区域进行会合。
小车不需要过称，可以直接在窗口购票，24小时进行营运。
安全事项
在过海过程中，车辆应固定好，避免中途停车、换挡或急转弯。
若发现车轮打滑或下陷，切忌猛加油门冲车，应在发动机不熄火的情况下，在人力或其他车辆的协助下驶出水区。
其他注意事项
前往海南三亚过海的方式，需要到广东湛江市徐闻县海安镇的汽车渡轮码头进行过海，或者徐闻南山镇粤海铁路轮渡。
货车司机过海需要提前网上预约，并在港口进行安检和司磅，手机支付通行附加费和船票。
以上是汽车过海的基本程序，具体操作可能会因地区和具体情况有所不同，建议提前了解当地的相关政策和流程。