学习数控宏程序，以下是一些推荐的书籍：
《数控编程与操作实训教程》：
这本书以实训为主，通过实例详细介绍了数控编程和操作的基本知识和技巧。它从基础知识开始，逐步介绍了数控编程的各个方面，包括坐标系、刀具半径补偿等。
《数控编程与操作手册》：
这本书是一本详细介绍数控编程和操作的手册，包含了大量的实例和案例，帮助读者理解和掌握数控编程和操作的基本原理和方法。
《G代码编程与实例解析》：
这本书主要介绍了G代码编程的基本知识和技巧，通过大量的实例解析，帮助读者理解和掌握G代码编程的方法和技巧。
《数控编程与操作》（郑家桂著）：
这本书是一本经典的数控编程教材，包括了数控宏程序编程的基础知识和实践技巧，内容清晰易懂，适合初学者入门。
《数控机床编程与操作》（罗文彪著）：
这本书是一本较为全面的数控编程教材，涵盖了数控宏程序编程的各个方面，包括数控机床的结构和工作原理、G代码和M代码的编写规则、数控宏程序的编写等，适合有一定基础的读者深入学习。
《数控系统和编程》（王宏著）：
这本书是一本系统性较强的数控编程教材，包括了数控宏程序编程的理论和实践，书中配有大量的实例和习题，有助于读者巩固所学知识。
《数控宏程序设计与应用》（蔡家华著）：
这本书是数控宏程序编程方面的经典教材，系统地介绍了数控宏程序的基本知识、编程方法和实际应用，内容通俗易懂，适合初学者入门。
《数控宏程序编程与应用技术》（李进著）：
这本书从实际工程应用的角度出发，详细介绍了数控宏程序的编写过程和常用技术，书中配有大量实例和案例，有助于读者理解和掌握实际应用技巧。
《数控编程与实例》（郑志彪著）：
这本书以实例为主线，通过多个真实的数控加工案例，深入浅出地介绍了数控宏程序编程的基本原理和方法，书中配有详细的图文说明和代码示例，便于读者理解和模仿。
《FANUC数控宏程序编程技术一本通》：
这本书全面、系统地讲解FANUC0i数控系统B类用户宏程序编程的基础知识和操作技巧。
《FANUC数控系统宏程序编程方法、技巧与实例（含1CD）》：
这本书由张运强和穆瑞编著，详细介绍了FANUC数控系统的宏程序编程方法、技巧与实例，适合有一定基础的读者学习。
《数控宏程序编程手册》：
这本书由杜军编著，是一本实用的数控宏程序编程手册，适合有一定基础的读者学习和参考。
这些书籍涵盖了数控宏编程的基础知识、实践技巧、实际应用以及特定控制系统的宏程序编程，可以根据自己的学习需求和基础选择合适的书籍进行深入学习。