刘裕的兄弟有：
刘毅，与刘裕惺惺相惜，并肩作战，刘裕发迹靠的是北府军，刘毅也是北府军的一员。
刘道怜，刘裕的异母弟，早年为国子学生，起家徐州从事史，跟随刘裕起兵，讨伐桓玄之乱，历任多个重要职务，受封竟陵县公。
刘道规，刘裕的亲弟弟，在荆州保卫战之后，因身体不行，主动申请回到建康养病，最终病逝。
诸葛长民，刘裕的老兄弟，在刘裕京口起事时被安排在建康太尉府接受监管。
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