程序教学的模式主要包括以下几种：
传统教学模式：
这是最常见、最传统的教学模式，通常由教师在课堂上向学生传授编程知识和技能。教师通过讲解理论知识、演示编码过程和解答学生问题等方式来进行教学。学生则主要是被动接受知识。
项目驱动教学模式：
这种模式以项目为核心，通过实际的项目开发来教授编程知识和技能。学生在项目中扮演开发者的角色，通过解决实际问题来学习编程。这种模式注重实践，能够培养学生的问题解决能力和团队合作能力。
教学工作坊模式：
这种模式通过组织学生参与到编程工作坊中进行学习和合作。在工作坊中，学生可以互相交流和分享编程经验，提出问题并寻求解决方案。教师会作为指导者和引导者的角色，引导学生进行学习和讨论。
自主学习模式：
这种模式强调学生的自主学习和主动探索。学生可以根据自己的兴趣和需求选择学习的内容和方式，并通过自学教材、在线资源和社区讨论等途径获取知识。教师在这种模式下充当指导者和资源提供者的角色，帮助学生解决问题和提供反馈。
直线式程序：
这是斯金纳首创的一种教学程序，是经典的程序教学模式。在这一流程里，教师把材料分成一系列连续的小步子，每一步一个项目，内容很少。系列的安排由浅入深，由简到繁。
衍枝式程序：
这种模式同样把学习材料分成小的逻辑单元，但每一步比直线式程序的步子要大，每个项目的内容也较多。学生掌握一个逻辑单元之后，要进行测验。测验用多重选择反应进行，根据测验结果决定下一步的学习。
这些模式可以根据具体的教学目标、学生群体和教育资源等因素进行选择和调整，以达到最佳的教学效果。