撤诉程序是指 原告在人民法院受理案件后，宣判前，自愿放弃其起诉请求，向法院申请撤回诉讼的行为。具体程序包括：
申请撤诉：
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院审查：
人民法院应当依法对原告的撤诉请求进行审查。如果申请符合条件，法院裁定准许撤诉，案件审理终结；如果申请不符合条件，法院裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉的法律后果：
撤诉是原告行使诉讼权利的一种方式，也是一种自愿放弃已经提出的请求的方式。法院裁定准许撤诉后，案件的处理程序终结。
视为撤诉或推定撤诉：
在某些情况下，如原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。
撤诉的限制：
如果原告撤诉可能导致因无法对违法的具体行政行为进行司法审查，损害国家利益、集体利益或者社会利益时，人民法院应当裁定不准许撤诉。
综上所述，撤诉程序是原告在诉讼过程中自愿放弃诉讼请求的一种法律行为，需经过法院审查并裁定准许。撤诉分为申请撤诉和视为撤诉或推定撤诉两种情况，且撤诉可能受到一定条件的限制。