国家赔偿程序是指受害的公民、法人和其他组织在自身及其工作人员行使职权时受到损害时，依法向赔偿义务机关提出赔偿请求，并通过法定程序获得赔偿的一系列步骤。以下是详细的国家赔偿程序：
提起赔偿请求
赔偿请求人必须是受害的公民、法人和其他组织。
受害的公民死亡时，其继承人和其他有扶养关系的亲属有权要求赔偿。
确定赔偿义务机关
赔偿义务机关为在自身及其工作人员行使职权时给公民、法人或其他组织造成损害的行政机关以及侦查、检察、审判、监狱管理机关。
提交赔偿申请书
赔偿请求人应递交书面赔偿申请书，申请书应包括受害人的基本信息、具体赔偿要求、事实根据和理由、申请日期等。
赔偿义务机关的处理
赔偿义务机关应当自收到赔偿申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定。
赔偿义务机关在作出赔偿决定时，应充分听取赔偿请求人的意见，并与赔偿请求人协商赔偿方式、项目和数额。
赔偿义务机关逾期未作出赔偿决定或赔偿请求人对赔偿数额有异议的，赔偿请求人可以在期间届满之日起三个月内向人民法院提起诉讼。
司法赔偿程序
对于刑事赔偿，赔偿请求人需先向赔偿义务机关提出确认申请，确认其行为违法。确认违法的期限为60日，不服确认结果的可以申请复议或提起诉讼。
赔偿义务机关收到赔偿申请后二个月内作出赔偿决定，逾期不予赔偿或赔偿请求人对赔偿数额有异议的，赔偿请求人可以向其上一级机关申请复议，复议机关应在二个月内作出决定。赔偿请求人不服复议决定的，可以向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
赔偿决定的送达
赔偿义务机关作出赔偿决定后，应制作赔偿决定书，并在作出决定之日起十日内送达赔偿请求人。
通过以上步骤，国家赔偿程序保障了受害人的合法权益，使其在受到国家机关及其工作人员违法行使职权侵害时，能够依法获得相应的赔偿。