在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，SP是 设定值（Set Point）的缩写。它表示系统中某个参数或变量的期望值或目标值。在控制系统中，SP用于设定控制系统的操作目标，控制系统会根据SP的设定来进行运算和调整，以达到所期望的状态或效果。SP通常与反馈信号进行比较，根据比较结果来调整输出信号，使系统尽可能接近设定值。
SP在PLC程序中通常用于以下控制过程：
比例控制：
通过将实际值与设定值进行比较，系统根据差异来调整输出信号，以使实际值逐渐接近设定值。
PID控制：
比例-积分-微分控制，是一种更复杂的控制算法，通过结合比例、积分和微分项来更精确地控制系统的输出。
温度控制：
设定温度目标值，控制系统根据实际温度与设定值的差异来调节加热或冷却设备。
压力控制：
设定压力目标值，控制系统根据实际压力与设定值的差异来调节阀门开度或泵的运行状态。
流量控制：
设定流量目标值，控制系统根据实际流量与设定值的差异来调节阀门开度或泵的运行状态。
在梯形图中，SP通常用一个特殊的符号表示，代表“设定点”。通过设置SP指令的参数，可以将目标值传递给特定的变量，使该变量按照设定值进行控制。
总之，SP是PLC编程中非常重要的一个概念，它帮助控制系统设定并实现期望的控制目标。