唐代的调兵程序如下：
中央控制兵权：
唐王朝对调兵权控制严格，兵权主要集中在中央朝廷。地方官员和中央的十二卫都无权直接调遣军队。
皇帝敕书和兵部下达的府契：
府兵的调遣必须要有皇帝的敕书和兵部下达的府契。这些文件由州刺史和折冲都尉共同检查无误后，才能发兵。
折冲府抽调军队：
遇有重大战事时，军队由各地折冲府抽调而成。朝廷再派大将前去统领出征。
战争结束后的回营：
战争结束后，府兵各回自己的折冲府，大将也回朝，这样武将无法掌握真正的兵权，避免了武将拥兵自重，威胁中央朝廷的情况。
军府的职责和鱼符：
十二卫和六卫率领有军府，但不得自行征调，调兵必须有皇命。地方上不见命令不发兵。各军府长官发兵时须以鱼符为凭，州、道长官参与合对。
军府的分散和防止结党：
各卫、率所属军府不集中在一道、州，一道、州的数个军府也分属不同的卫、率，这样可以有效地防止结党和割据。
这些程序旨在确保兵权集中在中央，防止地方武将拥兵自重，同时保持一定的灵活性以应对战事。