电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP）是一种旨在提升车辆操控表现的同时，有效防止汽车在达到动态极限时失控的系统或程序。它通过分析从各传感器传来的车辆行驶状态信息，并向ABS（防抱死制动系统）和ASR（驱动防滑系统）等子系统发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。
ESP系统综合了ABS、ASR和EBD（电子制动力分配）等功能，能够监控汽车行驶状态，并在必要时自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车辆在正常车道上运行，防止因转向过度或转向不足而导致失控。
ESP系统通过以下方式工作：
监测车辆状态：
通过转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等，实时监测车辆的行驶状态。
分析数据：
系统对收集到的数据进行分析，判断车辆是否出现转向过度或转向不足的情况。
发出纠偏指令：
根据分析结果，系统会向相关子系统发出纠偏指令，如向车轮施加制动力，以帮助车辆恢复稳定状态。
自动调整制动力：
ESP能够自动调整各轮的制动力，以实现对侧向力的有效控制，从而提高车辆的操控性能。
电子稳定程序显著提升了车辆的安全性和操控性，特别是在紧急情况下，能够有效避免交通事故的发生。现代汽车中，ESP已成为标准配置，并在许多高端车型中作为增强功能提供。