误杀案件的法律程序主要包括以下步骤：
立案阶段
当行为导致他人死亡后，应立即报警并由公安机关进行立案侦查。公安机关在接到报案后，会迅速展开调查，收集相关证据，以确定是否存在犯罪行为。
侦查阶段
公安机关在侦查过程中，会对犯罪嫌疑人进行讯问，了解案件的具体情况，并收集物证、书证、证人证言等证据。
如果公安机关认为需要对犯罪嫌疑人采取强制措施，如取保候审，会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，决定是否采取取保候审措施。
审查起诉阶段
侦查结束后，公安机关会将案件移送检察院审查起诉。检察院在审查起诉过程中，会审查公安机关提供的证据和案件材料，决定是否提起公诉。
如果检察院认为犯罪事实清楚，证据确凿充分，且犯罪嫌疑人的行为构成过失致人死亡罪，将会向法院提起公诉。
审判阶段
法院在受理案件后，会进行公开审理。庭审过程中，检察院会出庭支持公诉，犯罪嫌疑人可以进行辩护，被害人及其家属可以提出附带民事诉讼。
法院在审理过程中，会根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条的规定，对犯罪嫌疑人进行审判，确定其是否构成过失致人死亡罪及具体的刑罚。
判决阶段
法院在审理结束后，会根据案件的具体情况，作出有罪或无罪的判决。
如果判决有罪，法院会依据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条的规定，判处相应的刑罚，如有期徒刑、拘役等。
执行阶段
判决生效后，法院会依法将罪犯交付执行刑罚。如果罪犯在服刑期间表现良好，可以申请减刑或假释。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：法院、检察院以及公安机关对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人们，或者是可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人们，如果他们被采取取保候审措施后不会对社会造成任何危险的话，那么就可以对其进行取保候审。
《中华人民共和国刑法》第二百三十三条：过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
建议
误杀案件的处理需要严格遵守法律规定，确保程序的公正和合法。
犯罪嫌疑人或被告人应当积极配合调查，如实供述自己的行为，以争取宽大处理。
受害者家属可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提起附带民事诉讼等。
希望以上信息能对你有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，建议咨询专业律师。